L'accès à l'Immidir est gêné par les affleurements granitiques du Mouydir dont les façades sont imposantes, mais coupés de canyons dont l'un des plus connus est celui des gorges d'Arak.

Quelques oasis secrètes nichent au pied des falaises. Sur son flanc ouest trois tassilis attirent l'attention le Tassili Takenberet, le Tassili Taguelgoult et le Tassili Tim-Meskis situes non loin de l'erg Mehedjebet dont la beauté n'a peut être pas d'égale au Sahara.

Dans cette randonnée nous vous proposons de pénétrer dans les secrets de ce monde à part. Six journées de marche nous permettent d'admirer toutes les fantaisies que l'érosion éolienne a sculpté dans les grès. Les canyons gigantesques ou encaissés, plaines douces d'où surgissent des aiguilles de grès, des gueltas, des marmites de géants et des vestiges néolithiques qui offrent un concentré de tout les agréments d'un circuit pédestre.

• <!--StartFragment -->Jour 1: Arrivé a Tamanrasset dans l'apres midi. Depart direction nord vers nôtre premier bivouac dans le desert.
• Jour2: On reprend la route pour Arak. Continuation vers Tadjemout. Arivée en fin d'après midi à Tadjemout au pied de la falaise de l'Immidir où nous trouverons l'encadrement de la randonnée (Guide, chamelier et chameaux de bât).
• Jour 3: Début de la randonnée chameliére proprement dite. Nous nous engageons dans l'oued Ouarssoumet (paysages géologiques curieux).
• Jour 4: De Ouarssoumet vers Ammenenouar où nous déjeunons. Bivouac à Ouan – Tassek près de la guelta d'In-Tebak.
• Jour 5: Continuation vers l'oued In-Tebak et l'oued Tin-Daouden (Tours et rochers sculptés). Bivouac à Tissek N'Taguelgoult.
• Jour 6: Une journée d'exploration sur place. Déjeuner à In-Kaoukaou. Bivouac à In-Tahord.
• Jour 7: Des gros blocs de granit qui barrent le lit de l'oued nous obligent à faire un détour jusqu'à Ouan Tassek où nous déjeunons. Bivouac à Taguelgoult.
• Jour 8: Nous atteignons l'oued Arak où nous déjeunons et nous trouvons les véhicules chargés de nous ramener à Tamanrasset après cette randonnée pédestre qui prend fin dans cet oued. En quelques heures de route les voitures nous emmènent bivouaquer sur la bordure du Tassili Tim-Meskis.
• Jour 9 et 10: Pendant deux jours nous irons explorer à pied à travers des vagues de dunes montant à l'assaut de forteresses rocheuses. Nous découvrons des grottes dans lesquelles nous pouvons admirer de nombreuses peintures rupestres d'époques différentes. Nos véhicules seront toujours présents pour de petits trajets d'un site à l'autre.
• Jour 11 et 12 : Nous quittons Tim-Meskis pour aller découvrir devant nous, blond et lumineux, l'erg Mehedjebet. Bivouac et temps libre  pour explorer le masiv dunaire et afin d'assister à un coucher et lever du soleil.
• <!--StartFragment -->Jour 13: Nous quitons le Tassili Immidir et prennons la route pour rejoindre Tamanrasset, ou nous arrivons dans l'apres midi. Temps libre, douches, visite de la ville.
• Jour 14: Départ de l'avion

Étapes de 5 à 6 heures de marche effective. Portage des baggages par les chameau de bât. Nuits en bivouac à la belle étoile.